COMBIVERT

F6 和 S6

哪种版本适合用于哪种用途？

KEB Automation 的 COMBIVERT F6 驱动控制器和 COMBIVERT S6 伺服驱动器将变频器和伺服驱动器合二为一。功率范围在0.75 kW 至 450 kW，它们可以高性能的控制最不同类型的电机，提高了效率并可以确保安全。F6 和 S6 共有三种版本，即 Compact紧凑型、Appliction应用型和Pro 专业型。那么，这些版本都有哪些特点，适合哪些应用场合呢？

COMPACT 版本

The "COMPACT"variant

COMPACT 版本中的F6和S6通过 EtherCAT 现场总线系统实现串行现场总线通讯。EtherCAT 不仅在市场上分布广泛，而且速度快、经济、易于实施，是最重要的现场总线标准之一。另外 ，还可以通过功能强大、经济的实时以太网总线 VARAN实现驱动器和PLC系统通讯。此外，"COMPACT "版本的 F6 和 S6 还具有 CAN 和 RS485/232 诊断通信接口以及两个多编码器接口。

集成安全功能

在 KEB，机器和系统的功能安全系统解决方案基于从机械接口开始的统一架构。通过直接集成在驱动装置中的安全功能，机器或系统中的运动序列可以随时得到控制、调节和监控。其目标是：将技术设备对人员和环境造成的风险降至最低。因此，此版本的驱动装置特别配备了安全扭矩关断（STO）功能。触发该安全功能后，动力供应会立即中断，以便尽快关闭驱动扭矩。驱动器停止运行。

所以基于此特性，COMPACT 版本下的F6和S6，特别适用于使用 EtherCAT 或 VARAN 作为现场总线以及 STO 作为安全功能的应用场合。例如，在注塑机领域。

APPLICATION 版本

The "APPLICATION"variant

Application版本中的F6和S6除具备EtherCAT 现场总线接口外，还具有 CAN 和 RS485/232 诊断通信接口，在功能安全方面也达到了最佳定位。可提供安全扭矩关断（STO）和安全制动控制（SBC）等功能。此外，还可选配与编码器相关的速度和位置安全功能。

安全配置文件通过 Safety-over-EtherCAT (FSoE) 或 PROFIsafe 实现，它们满足 SIL 3 的要求，既适用于集中式安全概念，也适用于分散式安全概念。FSoE 或 PROFIsafe 可以通过现场总线将安全功能简单地集成到机器或设备的相应概念中。

PRO 版本

The "PRO"variant

在Pro版本中F6和S6除了具备CAN 和 RS482/232 诊断外，还可以通过实时以太网接口控制驱动器，可实现无编码器安全驱动，同时，通过数字 I/O 和安全型现场总线，灵活调整安全功能和阈值，如扭矩关断（STO）和安全制动控制（SBC）等功能。EtherCAT 的安全接口（FSoE）可实现 F6 和 S6 的安全配置文件，选配多编码器接口。

Pro版本中具有制动电阻保护功能，方便处理制动电阻数据。

面对客户定制化的功能需求时，Pro版本是最优选择。